据中国科学院网站2021年2月1日报道，中国科学院沈阳自动化研究所微纳米课题组在微型机器人研究领域取得新进展，其研究的气泡微型机器人实现了对多个微结构的一体化装配及驱动。

此前，科学家利用激光或超声制造微气泡对微结构进行二维或三维组装，却不能将这些松散独立的结构连接起来形成一个整体。沈阳自动化所微纳米课题组研究人员通过巧妙设计微结构具有卡扣连接结构，气泡微型机器人可以将多个独立微结构抬起、翻转并装配成不会散开的一体化结构，例如由多个独立微结构装配成完整齿轮结构、蛇形结构、小车结构等。气泡机器人也可作为驱动器驱动这些结构运动，包括蛇形结构弯曲、齿轮旋转、小车运动等。该方法为微结构的操作及一体化装配，体外生物组织构建提供了新的解决方案。研究结果被《美国化学学会》选为亮点工作进行了报道。